Complementos
Servomotores y sensores que no vienen con la EchidnaBlack2 y se conectan a sus entradas y salidas A2, D4, D7 y D8 para ampliar los proyectos.
Los complementos son componentes que no vienen incluidos con la EchidnaBlack2 y que se conectan a sus entradas y salidas (I/O) para ampliar lo que se puede hacer con ella: mover un brazo con un servomotor, medir distancias o saber cuándo hay que regar una planta.
La placa tiene cuatro conectores para complementos: tres digitales (D4, D7 y D8) y uno analógico (A2). Cada uno tiene tres pines: tierra (GND), alimentación (+V) y señal.
- La alimentación de estos conectores se elige con un selector, 5V o Vin. Para varios servomotores o componentes con mucho consumo conviene alimentar la placa por el jack y poner el selector en Vin: se explica en Alimentación.
- A2 se comparte con la entrada MkMk2, así que los complementos que van en A2 solo funcionan con el selector en modo sensores: ver Modo sensores / Modo MkMk.
Servomotor de posición
Un motor que gira a un ángulo exacto entre 0 y 180º, cómo se conecta a las entradas y salidas de la EchidnaBlack2 y cómo se mueve con EchidnaML.
Servomotor de rotación continua
Un motor que gira sin parar en el sentido y a la velocidad que se le indica, cómo se conecta a la EchidnaBlack2 y cómo se controla con EchidnaML.
Sensor de distancia de infrarrojos
Un sensor que mide la distancia a un objeto con luz infrarroja, cómo se conecta a la entrada A2 de la EchidnaBlack2 y cómo se lee con EchidnaML.
Sensor de humedad del suelo
Un sensor que se clava en la tierra para saber cuánta agua tiene, cómo se conecta a la entrada A2 de la EchidnaBlack2 y cómo se lee con EchidnaML.