Alimentación

Las dos formas de alimentar la EchidnaBlack2, por USB-C o por el jack, y cómo elegir con el selector de dónde reciben la energía las entradas y salidas.

La EchidnaBlack2 se puede alimentar de dos formas: por el conector USB-C o por el jack de alimentación, con una fuente externa de 7 a 12 V.

La parte superior de la EchidnaBlack2 con dos conectores señalados: el USB-C, junto al conmutador de modo, y el jack de alimentación, junto a los pines de entrada y salida.

Por USB-C

Es la forma más recomendable para la mayoría de los usos, y la más sencilla y común: un cable USB-C conectado al ordenador. Toda la placa recibe una tensión regulada de 5 V, con energía suficiente para las funciones básicas.

El puerto USB del ordenador suele limitar la corriente a 500 mA. La placa cuenta con un fusible rearmable de protección.

Por el jack

Se usa para conectar elementos con mucha potencia, como varios servomotores, o para proyectos autónomos, sin ordenador. La placa regula internamente la tensión de la fuente externa a 5 V, con un máximo de 1 A, y también cuenta con un fusible rearmable (no hay que superar 1 A de corriente constante).

Con el jack, las entradas y salidas pueden tomar la energía directamente de la fuente externa: se elige con el selector de alimentación.

Atención: para usar la placa con EchidnaML hay que conectar también el cable USB-C, porque es por donde se comunican el microcontrolador y el ordenador.

Alimentación de las entradas y salidas

La placa tiene tres pines digitales de entrada y salida (D4, D7 y D8) y uno analógico (A2) para conectar componentes externos: servomotores, sensores de distancia por infrarrojos, sensores de humedad del suelo… Cada uno tiene una conexión a 0 V (G), otra a 5 V (+) y el pin de señal (I/O).

Junto a ellos hay un selector: según dónde se coloque el jumper, la conexión + de las entradas y salidas toma la energía de un sitio o de otro.

Posición 5V

La energía viene del regulador de tensión interno de la placa o del puerto USB. Es la opción ideal para sensores y componentes de bajo consumo, y para los sensores externos que necesitan una tensión estabilizada.

Detalle de los pines de entrada y salida A2, D4, D7 y D8, con el jumper del selector en la posición 5V.

Atención: el consumo total de los componentes conectados a la línea de 5 V tiene un límite absoluto de 500 mA, y se recomienda no superar los 300 mA. Si se excede, la placa puede apagarse por protección o se puede sobrecargar el regulador interno. Por eso no hay que usar esta posición con servomotores que consuman más de 300 mA.

Posición Vin

La energía se toma directamente de la fuente externa conectada al jack. Es la opción recomendable para actuadores de mayor consumo, como servomotores o motores de corriente continua, para no saturar la línea de 5 V de la placa.

Detalle de los pines de entrada y salida A2, D4, D7 y D8, con el jumper del selector en la posición Vin.

Esta alimentación cuenta con un filtro L-C, que evita que las interferencias de los motores lleguen al microcontrolador.

El consumo de la placa está en sus características técnicas.