2.11 Movemos el echidna

1. Qué vamos a hacer

Vamos a convertir la placa en un mando de videojuego: al inclinar la placa hacia un lado, el personaje de Echidna se moverá por la pantalla en esa dirección, y si levantas la placa de golpe, el personaje dará un salto.

1.1 Qué vamos a aprender

• A utilizar el acelerómetro para detectar la inclinación y los movimientos bruscos de la placa.
• A leer los valores de los tres ejes: X, Y y Z.
• A mover un personaje por el escenario usando sus coordenadas (sumar a x y sumar a y).
• A animar un personaje cambiando de disfraz.
• A ejecutar dos programas a la vez usando dos hilos de ejecución.

1.2 Qué vamos a usar

Componentes

• Acelerómetro: Sensor que mide los movimientos de la placa en los tres ejes. Con los ejes X e Y detecta hacia dónde inclinas la placa, gracias a la fuerza de la gravedad. Con el eje Z detecta los movimientos bruscos hacia arriba o hacia abajo.

Programación

Para leer el acelerómetro usamos el bloque leer acelerómetro, en el que puedes elegir el eje x, y o z:

Estos son los valores que nos da:

• En reposo: alrededor de 0 en los ejes X e Y, y alrededor de 1 en el eje Z.
• Ejes X e Y: al inclinar la placa, el valor cambia de 0 hasta -1 hacia un lado y hasta 1 hacia el otro.
• Eje Z: al mover la placa bruscamente, el valor se aleja mucho de 1.

2. Programamos

Usaremos el personaje de Echidna que aparece en el escenario. El programa tiene dos hilos de ejecución, es decir, dos grupos de bloques que empiezan a la vez al hacer clic en la bandera verde y funcionan al mismo tiempo:

• Hilo de movimiento: revisa continuamente los ejes X e Y. Si la placa está inclinada, suma o resta 10 a la posición del personaje y cambia de disfraz para que parezca que camina.
• Hilo de salto: revisa continuamente el eje Z. Si detecta un movimiento brusco, el personaje sube 50 pasos (10 veces 5) y vuelve a bajar.

Cómo funciona:

Hilo de movimiento, el programa revisa continuamente:

SI el eje x es menor de -0,5 (placa inclinada a la izquierda):
    --> El personaje se desplaza hacia la izquierda.

SI el eje x es mayor de 0,5 (placa inclinada a la derecha):
    --> El personaje se desplaza hacia la derecha.

SI el eje y es menor de -0,5 (placa inclinada hacia atrás):
    --> El personaje se desplaza hacia abajo.

SI el eje y es mayor de 0,5 (placa inclinada hacia delante):
    --> El personaje se desplaza hacia arriba.

Hilo de salto, el programa revisa continuamente:

SI el eje z es mayor de 1,5 (placa levantada de golpe):
    --> El personaje salta: sube y vuelve a bajar.

Los valores 0,5 y -0,5 actúan como umbrales: si la placa está casi plana, no se cumple ninguna condición y el personaje se queda quieto.

3. Mejóralo

Prueba a realizar algunas de estas mejoras en tu proyecto de forma autónoma:

1. Sin salirse de la pantalla: Haz que el personaje vuelva al centro del escenario al hacer clic en la bandera verde y que no pueda salirse por los bordes. Pista: usa el bloque rebotar si toca un borde.
2. Salto con efectos: Haz que, cada vez que el personaje salte, suene el zumbador y se encienda el LED RGB.
3. Recoge la comida: Añade un nuevo objeto (por ejemplo, una hormiga) en una posición al azar. Cuando el echidna lo toque, suma un punto a una variable y mueve la comida a otra posición al azar.