2.10 Telesketch

Imagen cabecera Telesketch

1. Qué vamos a hacer

Vamos a convertir la pantalla de EchidnaML en un Telesketch, la pizarra mágica que dibuja líneas con dos ruedas. En nuestro caso usaremos el joystick de la placa: al mover la palanca hacia un lado, el lápiz dibujará una línea en el escenario en esa misma dirección.

1.1 Qué vamos a aprender

A utilizar el joystick y sus dos ejes: horizontal (X) y vertical (Y).
A leer valores analógicos entre 0 y 1023.
A usar la extensión Lápiz de EchidnaML para dibujar en el escenario.
A combinar varios condicionales si con umbrales (> y <) para detectar hacia dónde movemos la palanca.
A mover un objeto por el escenario usando direcciones y coordenadas.

1.2 Qué vamos a usar

Componentes

Joystick: Palanca que se mueve en varias direcciones. Por dentro tiene dos potenciómetros, uno para cada eje, que indican hacia dónde y cuánto la has desplazado. Además, al presionar la palanca hacia abajo funciona como un pulsador, que en EchidnaBlack2 es el mismo que el pulsador SR.

Joystick en EchidnaBlack2

Programación

Para leer el joystick usamos el bloque leer joystick, en el que puedes elegir el eje x o el eje y:

Bloque leer joystick

Valores del joystick

En reposo, el joystick da valores alrededor de 512 en los dos ejes. En el eje X da 0 si mueves la palanca a la izquierda y 1023 si la mueves a la derecha. En el eje Y da 0 si la mueves hacia abajo y 1023 si la mueves hacia arriba.

2. Programamos

Añade la extensión Lápiz: pulsa el botón de extensiones, en la esquina inferior izquierda de EchidnaML, y elige Lápiz. Así tendrás los bloques para dibujar en el escenario.

Configuración inicial: al hacer clic en la bandera verde preparamos el lápiz para que:

Borre todo lo que haya dibujado en el escenario.
Se coloque en el centro del escenario, el punto (0, 0).
Fije el color y el grosor con el que va a pintar.
Baje el lápiz, para que dibuje al moverse.

Control con el joystick: revisamos continuamente los dos ejes del joystick. Si la palanca está desplazada hacia un lado, el objeto apunta en esa dirección y avanza 20 pasos, dibujando una línea.

Configuración inicial del lápiz

Bloques programación Telesketch

Cómo funciona:

El programa revisa continuamente:

SI el eje x es mayor de 900 (palanca a la derecha):
    --> Apunta en dirección 90 y avanza 20 pasos.

SI el eje x es menor de 100 (palanca a la izquierda):
    --> Apunta en dirección -90 y avanza 20 pasos.

SI el eje y es mayor de 900 (palanca hacia arriba):
    --> Apunta en dirección 0 y avanza 20 pasos.

SI el eje y es menor de 100 (palanca hacia abajo):
    --> Apunta en dirección 180 y avanza 20 pasos.

Los valores 900 y 100 actúan como umbrales: mientras la palanca está en reposo (alrededor de 512) no se cumple ninguna condición y el lápiz no se mueve. El bloque esperar 0.3 segundos evita que el lápiz se mueva demasiado rápido.

3. Mejóralo

Prueba a realizar algunas de estas mejoras en tu proyecto de forma autónoma:

Borra la pizarra: Como en un Telesketch de verdad, haz que al presionar el joystick (pulsador SR) se borre el dibujo y el lápiz vuelva al centro del escenario.
Cambia de color: Usa el pulsador SL para cambiar el color del lápiz cada vez que lo pulses, y enciende el LED RGB del mismo color para saber con cuál estás pintando.
Controla la velocidad: Haz que el lápiz avance más o menos pasos según cuánto muevas la palanca del joystick. Pista: usa los bloques cambiar x en y cambiar y en con el valor de cada eje menos 512 (para que en reposo valga 0) y divídelo, por ejemplo, entre 50.