EchidnaBlocks es una versión de Scratch con bloques propios para controlar la placa EchidnaBlack y para usar modelos de inteligencia artificial creados con LearningML. Si aún no has conectado la placa, empieza por Conectar EchidnaML y EchidnaBlack.
El entorno de programación
Comunicación entre la placa y el programa
EchidnaBlocks se comunica con el microcontrolador de la placa por el puerto serie, a través del cable USB. La placa envía el estado de sus sensores; el programa que haces en EchidnaBlocks lo procesa y le devuelve las órdenes para sus actuadores.
En la placa funciona para ello el programa StandardFirmata, que viene cargado de fábrica (si hay que volver a cargarlo, se explica en Instalar StandardFirmata).
Menú Archivo y ejemplos
En el menú Archivo encontrarás:
- Nuevo: para empezar un proyecto.
- Guardar en tu ordenador: como EchidnaBlocks es un programa de escritorio, los proyectos se guardan en una carpeta de tu ordenador.
- Cargar desde tu ordenador: para abrir un proyecto guardado.
- Ejemplos: programas listos para probar, estudiar y modificar.
Los proyectos se guardan en formato .sb3, el mismo de Scratch. Por eso puedes abrir en EchidnaBlocks cualquier proyecto hecho en Scratch y darle interactividad con los sensores de la placa.
En Echidna creemos que una de las mejores formas de aprender es a partir de ejemplos. Por eso te los damos para que los pruebes, los estudies y los modifiques, que es una de las esencias del software libre. Los encontrarás explicados en el manual.
Tu primer programa: «Hola, mundo»
El «Hola, mundo» de la robótica es un LED que parpadea:
El programa empieza con el bloque al hacer clic en (la bandera verde): todo lo que va debajo se ejecuta al pulsar la bandera verde. El bloque por siempre repite sin parar, de arriba abajo, estos pasos:
- encender LED rojo: enciende el LED.
- esperar 1 segundos: lo mantiene encendido un segundo.
- apagar LED rojo: lo apaga.
- esperar 1 segundos: lo mantiene apagado un segundo antes de volver al paso 1.
Sigue aprendiendo
Cuando domines el «Hola, mundo», continúa con los proyectos de inicio:
Proyectos de inicio con EchidnaML
Proyectos sencillos, paso a paso, para seguir aprendiendo a programar la placa con EchidnaBlocks.