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Instalar StandardFirmata

Qué es Firmata, el programa de la placa que la comunica con EchidnaML, y cómo volver a instalar StandardFirmata con el IDE de Arduino si hace falta.

Para trabajar con EchidnaML, la placa necesita tener instalado un programa llamado Firmata, que permite que se comunique con el ordenador. Las placas Echidna lo traen instalado de fábrica, así que lo normal es que no tengas que hacer nada. Si se ha borrado, por ejemplo porque has cargado otro programa en la placa, aquí te explicamos cómo volver a instalarlo.

¿Qué es Firmata?

Firmata es un protocolo que facilita la comunicación entre microcontroladores y ordenadores. Permite que el programa que se ejecuta en EchidnaML interactúe con la placa en tiempo real a través del puerto serie: la placa envía constantemente las lecturas de sus sensores y el programa, tras procesarlas, le devuelve las órdenes para controlar los actuadores.

El ordenador con EchidnaBlocks envía órdenes a los actuadores de la placa y recibe la información de sus sensores, gracias a StandardFirmata.

En la EchidnaBlack se usa StandardFirmata, la versión de Firmata que incluye el IDE de Arduino.

Cómo instalar StandardFirmata

Se instala con el IDE de Arduino, siguiendo estos pasos:

  1. Instala el IDE de Arduino. Está disponible para GNU/Linux, macOS y Windows, y se descarga desde la web de Arduino, donde también hay una guía para instalarlo.
  2. Conecta la placa al ordenador con el cable USB.
  3. Abre el IDE de Arduino.
  4. Elige la placa y el puerto.
    • Placa: para la EchidnaBlack y la EchidnaBlack2, elige Arduino Nano, en Herramientas › Placa › Arduino Nano. Si usas una EchidnaShield, elige Arduino UNO.
    • Puerto: elige el puerto USB al que está conectada la placa. Su nombre depende del sistema operativo, por ejemplo /dev/ttyUSB0 en GNU/Linux, COM21 en Windows o /dev/cu.usbserial-1410 en macOS. El número puede cambiar según los dispositivos que tengas conectados.
  5. Abre StandardFirmata, en Archivo › Ejemplos › Firmata › StandardFirmata. Si no has elegido la placa en el paso anterior, no aparecen los ejemplos de Firmata.
  6. Carga el programa en la placa con el botón Subir.

Diálogo «Seleccionar otra placa y puerto» del IDE de Arduino, con Arduino Nano elegido como placa y el puerto /dev/ttyUSB0.

Ya está: la placa está lista para programarla con EchidnaML. StandardFirmata se queda instalado aunque desconectes la placa, y se pone en marcha cada vez que la vuelves a conectar, así que solo tienes que cargarlo una vez.

Otros programas

Aquí hemos usado el IDE de Arduino, pero StandardFirmata también se puede cargar con otros programas, como: