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Pulsadores

Los dos pulsadores de la EchidnaBlack2, SR y SL, en los pines D2 y D3, cómo funcionan y cómo se leen con EchidnaML.

EchidnaBlack2
Dibujo de un pulsador de cuatro patillas con su botón redondo.

La EchidnaBlack2 tiene dos pulsadores, SR y SL, que sirven para dar órdenes al programa: encender algo, cambiar de modo, contar pulsaciones…

Descripción

El pulsador es un componente electromecánico que abre o cierra un circuito y que solo tiene un estado estable, el de reposo. En estos pulsadores el estado estable es abierto (normalmente abierto): el circuito está interrumpido y solo se cierra mientras se mantiene pulsado. Al soltarlo, vuelve enseguida a estar abierto.

En la placa están en la parte derecha: SR (switch right, pulsador derecho) en el pin D2 y SL (switch left, pulsador izquierdo) en el pin D3.

La placa EchidnaBlack2 con una lupa sobre sus dos pulsadores, rotulados SR D2 y SL D3.

Funcionamiento

Cada pulsador está conectado con una resistencia a tierra, formando un circuito llamado pull-down: sin pulsar, el pin recibe un 0 (0 V), y al pulsar, un 1 (5 V).

Cómo se programa

En EchidnaML, para leer un pulsador se usa este bloque, que permite elegir el pulsador, SR o SL:

Bloque de EchidnaML «¿botón SL pulsado?», con un desplegable para elegir el pulsador.

Devuelve verdadero (1) si el pulsador está pulsado y falso (0) si no lo está.

Ejemplos

Encender y apagar el LED con dos pulsadores

El pulsador derecho (SR) enciende el LED rojo y el izquierdo (SL) lo apaga. El programa comprueba sin parar:

  • si SR está pulsado, enciende el LED rojo;
  • si no, comprueba si SL está pulsado y, en ese caso, apaga el LED rojo.

Programa de EchidnaML: por siempre, si el botón SR está pulsado, encender LED rojo; si no, si el botón SL está pulsado, apagar LED rojo.

Pulsador con memoria

Aquí un solo pulsador funciona como un interruptor: la primera pulsación enciende el LED y la siguiente lo apaga. Para que el programa «recuerde» si el LED está encendido o apagado, usa una variable, estadoLED.

Cada vez que se pulsa el botón, el programa consulta estadoLED:

  • si vale 0 (apagado), enciende el LED y pone estadoLED a 1;
  • si vale 1 (encendido), apaga el LED y pone estadoLED a 0.

Para que el cambio ocurra una sola vez por pulsación, aunque se mantenga el botón pulsado, el programa espera a que se suelte con el bloque esperar hasta que no esté pulsado. Así se evitan los rebotes y la variable cambia una sola vez cada vez que se pulsa.

Programa de EchidnaML: dar a estadoLED el valor 0; por siempre, si el botón SL está pulsado, si estadoLED es 0 encender LED rojo y dar a estadoLED el valor 1, si no apagar LED rojo y dar a estadoLED el valor 0; después, esperar hasta que el botón SL no esté pulsado.