La EchidnaBlack2 tiene un acelerómetro que detecta cómo se inclina y se mueve la placa. Con él se puede, por ejemplo, manejar un personaje inclinando la placa, como en algunos videojuegos.
Descripción
Es un sensor microelectromecánico (MEMS) de aceleración que mide los movimientos en los tres ejes: X, Y y Z.
- Mide la inclinación en los ejes X e Y: la gravedad provoca en el sensor un cambio proporcional al ángulo de inclinación.
- Detecta los movimientos bruscos en el eje Z: cualquier movimiento vertical repentino cambia rápidamente la aceleración medida en ese eje.
En la placa está en el centro, rotulado Accel, junto al conector I2C.
Funcionamiento
El sensor mide la aceleración en cada eje y envía los datos en formato digital. Con ellos se puede detectar movimientos o vibraciones, medir la inclinación respecto a la vertical o detectar caídas e impactos.
Se comunica con el microcontrolador por el bus I2C, a través de los pines A4 y A5. Los datos técnicos completos están en la hoja de características del LIS3DH (en inglés).
Cómo se programa
En EchidnaML, el acelerómetro se lee con este bloque, en el que se elige el eje, X, Y o Z:
Los valores son:
- en reposo, en torno a 0 en los ejes X e Y, y en torno a 1 en el eje Z;
- eje X: de 0 a −1 al levantar el lado derecho de la placa, y de 0 a 1 al levantar el izquierdo;
- eje Y: de 0 a −1 al levantar la parte trasera, y de 0 a 1 al levantar la delantera;
- eje Z: los movimientos verticales bruscos lo alejan de 1; al subir la placa de golpe, el valor aumenta.
Ejemplos
Movemos el echidna
Inclinando la placa, el personaje se mueve por la pantalla, y al levantarla de golpe, salta. El programa tiene dos partes que funcionan a la vez, cada una con su bandera verde.
La primera mueve el personaje según la inclinación:
- eje X menor que −0,5 (placa inclinada a la izquierda): se mueve a la izquierda;
- eje X mayor que 0,5 (inclinada a la derecha): se mueve a la derecha;
- eje Y menor que −0,5 (inclinada hacia atrás): se mueve hacia abajo;
- eje Y mayor que 0,5 (inclinada hacia delante): se mueve hacia arriba.
La segunda lo hace saltar: si el eje Z pasa de 1,5 al levantar la placa bruscamente, el personaje sube y vuelve a bajar.
