4.1.5 Joystick: Pintamos

COMPONENTE:

joystick componente

Es un dispositivo de entrada con una palanca que se mueve en varias direcciones. Al inclinar la palanca, el joystick envía señales que indican hacia dónde y cuánto se ha desplazado respecto a dos ejes: horizontal (X) y vertical (Y).

Consta internamente de dos potenciómetros, uno para el eje X (movimiento horizontal) y otro para el eje Y (movimiento vertical), que convierten la posición del stick en valores de resistencia.

Pulsador adicional: este modelo incorpora además un pulsador (botón) que se activa al presionar el stick hacia abajo. En EchidnaBlack2, el pulsador del Joystick está conectado directamente con el pulsador "SR".

BLOQUE DE PROGRAMACIÓN:

Para leer el valor del joystick podemos usar el siguiente bloque:

Bloque joystick

En el bloque podemos seleccionar eje x, o eje y

Valores proporcionados por el joystick:

El joystick en reposo proporciona valores en torno a 512 en el eje x e y.
En el eje x proporciona valor de 0 a la izquierda y valor 1023 a la derecha.
En el eje y valor 0 abajo y 1023 arriba.

Gráfica de valores del joystick:

EJEMPLO: Pintamos

Este ejemplo utiliza el Joystick (control de dos ejes) para controlar el movimiento de un puntero o lápiz virtual en la pantalla del entorno de programación.

Cargar la herramienta lápiz: Lo primero que tenemos que hacer es cargar la herramienta lápiz.

Ejemplo Joystick configuracion inicial pintamos

Configuración inicial: Configuramos la herramienta lápiz para que al inicio

Borre el fondo.
Se vaya al punto (0,0).
Fije el color y el grosor con el que se va a pintar.
Baje el lápiz.

Lógica de programación de control del joystick:

SI el joystick se desplaza a la derecha y registra valores mayores de 900 en el eje x:
    --> El puntero se desplaza hacia la derecha.

SI el joystick se desplaza a la izquierda y registra valores menores de 100 en el eje x:
    --> El puntero se desplaza hacia la izquierda.

SI el joystick se desplaza hacia arriba y registra valores mayores de 900 en el eje y:
    --> El puntero se desplaza hacia arriba.

SI el joystick se desplaza hacia abajo y registra valores menores de 100 en el eje y:
    --> El puntero se desplaza hacia abajo.