2.4 Pines de entrada/salida

Los pines de entrada/salida (I/O) son conexiones que nos permiten conectar dispositivos adicionales a la placa, actuando como entradas (sensores) o salidas (actuadores).
- Cuando funcionan como entrada reciben información de sensores externos.
- Cuando funcionan como salida, envían señales desde la placa para controlar actuadores externos.
La placa cuenta con tres pines digitales de entrada/salida (D4, D7, D8) y uno analógico (A2), a los que podemos conectar una gran variedad de componentes, como servomotores, sensores de distancia infrarrojos, sensores de humedad de suelo, etc.
Cada pin de entrada/salida cuenta con una conexión a 0 V (G), 5 V (+), y el pin de señal (I/O).
Selector de alimentación
Junto a la zona de pines de entrada/salida se encuentra un selector que permite elegir el origen de la energía mediante la posición de un jumper:
Posición 5V
La corriente proviene del regulador de tensión interno de la placa (o del puerto USB). Es la opción ideal para alimentar sensores y componentes estándar de bajo consumo.
Limitación de Corriente: El consumo total de los componentes externos conectados a la línea de 5V con un límite absoluto 500 mA, se recomienda no superar los 300 mA Exceder este límite puede provocar el apagado por protección o sobrecargar el regulador interno.
Posición Vin
La alimentación se toma directamente de la fuente externa conectada a la toma de corriente (jack). Esta opción es la recomendable al conectar actuadores de mayor consumo, como servomotores o motores DC, para no saturar la línea de 5V de la placa.